Servo amplifikatör (genel)
-
Belirti
Sürücü enerjilendiğinde normal açılıyor, eksen hareket komutu verildiği anda aşırı akım (overcurrent) alarmı veriyor. Bazı durumlarda ana sigorta atıyor.
-
Tespit
Motor ve motor kablosu izolasyon ölçümüyle kontrol edildikten sonra sürücü güç katı ölçülür. IGBT modülünde faz-bara arasında kısa devre veya kaçak, kapı sürücü optokuplörlerinde ve kapı dirençlerinde hasar sık görülür. Kökeni çoğu zaman motor kablosundaki izolasyon zayıflığı veya yaşlanan DC bara kondansatörleridir.
-
Yapılan işlem
Arızalı IGBT modülü ve kapı sürücü bileşenleri değiştirilir, DC bara kondansatörlerinin kapasite ve ESR değerleri ölçülerek gerekiyorsa yenilenir, soğutucu ile modül arasındaki termal macun tazelenir, fan kontrol edilir.
-
Test yöntemi
Sürücü önce düşük gerilimle güç katı kontrolünden geçirilir, ardından motor bağlantılı olarak farklı hız ve yüklerde çalıştırılır; faz akımları, sıcaklık ve alarm geçmişi izlenir.
Sürücüyü tekrar devreye almadan önce motor sargı izolasyonunu ve motor kablosunu mutlaka kontrol ettirin. Kısa devre yapan bir motor, onarılmış bir sürücüyü kısa sürede yeniden arızalayabilir.
